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中國古代有哪些深奧玄妙的機關術?

正史《三國志·蜀志·諸葛亮傳》中評說:「亮性長於巧思,損益連弩,木牛流馬,皆出其意。推演兵法,作八陣圖,鹹得起要雲。」木牛流馬,是很多人對古代機關術的掃盲帖,聽起來神密又好奇。