機械手臂程式

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[PDF] 一種機械手臂順應性控制與安全設計Hsinchu, Taiwan, Republic of China. 中華民國九十 ... 質量-阻尼動態模型來實現機械手臂之順應性運動控制，當遇到外力或碰撞時， ... 本系統主要目的為接收由程式端使用者輸入之空間位置命令，以逆運動學即 ... Jacksonville, FL, USA, 2007, pp.