第六章四連桿機構基本解析 - MECHANISMS USING MATLAB
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2/4/07
第六章四連桿機構基本解析
前面章節中，雖然已針對部份四連桿作不同的分析，但大部份純介紹性質，使初學者對MATLAB之應用有一個基本的認識，但對於同一組連桿中之整體分析仍必須考慮到其運動間之限制，使其運動特性均能在分析的過程中一一顯現。
本節開始將針對不同的機構作完整的探討，並與程式的運用結合。
為與其他型式有區別，四桿固定長度應屬基本型，這是最常見的型式，故值得先提出討論，茲分別依位置、速度及加速度等項目進
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