Area-Scan - 宏揚精密科技股份有限公司
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工作距離 ( Working Distance, WD):拍攝物件與鏡頭的距離. 可視範圍 (Field of View, FOV):影像呈現的範圍區域. Sensor尺寸 (Sensor Size):相機內部感光元件的大小.
技術支援
TECHICALSUPPORT
自動光學檢測(英語:AutomatedOpticalInspection,簡稱AOI),為高速高精度光學影像檢測系統,系統在硬體主要可分為(一)相機、(二)鏡頭(Lens)、(三)光源、(四)機構,軟體為各家廠商開發檢測演算法。
其運用機器視覺做為檢測標準技術,作為改良傳統以人力使用光學儀器進行檢測的缺點,應用層面包括從高科技產業之研發、製造品管,以至國防、民生、醫療、環保、電力…等領域。
宏揚精密科技 Support(一)相機(camera)、(二)鏡頭(lens)、(三)光源(light)、(四)相關周邊材料(線材),以多年經驗協助評估使用的產品及檢測等相關物品,協助客戶找尋最佳的硬體搭配及軟體檢測方法。
自動光學檢測是工業製程中常見的代表性手法,利用光學儀器取得成品的表面狀態,再以電腦影像處理技術來檢出異物或圖案異常等瑕疵,因為是非接觸式檢查,所以可架設在生產中間工程檢查半成品。
高精度光學影像檢測系統,包含量測鏡頭技術、光學照明技術、定位量測技術、電子電路測試技術、影像處理技術及自動化技術應用等領域,其開發應用不但符合高科技產業發展需求,其技術層面更可擴展至國防軍事工業,舉凡兵工武器製造、夜視作戰系統、戰略地形形貌之分析與研判等,都與此影像技術息息相關。
AOI機器視覺相機以取像原理可區分為兩類型,分別為面相機(Area-Scan)、線相機(Line-Scan)。
其相機型式會影響機構上設計運用,因此如何選擇一台適合的相機,是AOI檢測入門的第一步。
相機選擇主要考量在於檢測的物件精度及FOV大小。
一般Area-Scan相機選擇在高精度或高速物件,Line-Scan相機選擇在大FOV、大解析度物件上。
當然近期隨著高解析度的Area-Scan相機生產,也有將Area-Scan相機使用需要大面積檢測的物件上。
如50M、151M等等。
AOI影像處理的第一要素,就是擷取一張良好的檢測影像。
如何擷取一張擁有良好對比、灰階、清楚且比例及精度正確的影像,跟相機周邊設備搭配有相關,其中包含鏡頭選擇、光源打光方式、馬達移動速度、相機參數設定等等相關元素。
在AOI產業最常碰到的用詞如下:
解析度(Resolution):表示相機的畫數
鏡頭接口 (Mount):相機與鏡頭的介面
焦距 (FocusLength,FL):鏡頭設計的距離
景深 (DeepofField,DOF):可看到物件的深度範圍
光圈 (Aperture):鏡頭調整進光量的裝置
工作距離 (WorkingDistance,WD):拍攝物件與鏡頭的距離
可視範圍 (FieldofView,FOV):影像呈現的範圍區域
Sensor尺寸(SensorSize):相機內部感光元件的大小
PixelSize:Sensor每一個感光元件的寬高大小尺寸
倍率(Magnification):根據FOV與相機Sensor大小的比例
速度(Speed):搭配馬達的機構移動速度
幀數(FrameperSecond,FPS):相機每秒取像張數
根據光學原理設計,我們可以使用一個三角函數圖來表示相機鏡頭搭配如下
由圖可以得知當中交互關係及相關概念如下:
FOV/WD=SensorSize/FL
倍率=SensorSize/FOV
光圈影響景深,光圈越大,進光量越小,景深會增加
以Area-Scan為例,基本架設包含相機、鏡頭、光源應用如下,
其FOV計算為:
FOV=(SensorSize*WD)/光學鏡頭(Lens)焦距長度
其精度計算為:
Accuracy=Pixelsize(Sensor)/lens倍率,其一般單位為um。
根據瑕疵檢測理論來定義,一個檢測機台在AOI檢測精度要求,通常是以瑕疵為1,則精度單位需要2.5pixel以上為主。
也就是瑕疵的大小在影像上,必須長寬至少各要2.5pixel以上,大部分機台規格則是3或4pixel如下
影像AOI檢測精度須確保瑕疵區域可以完整呈現,若使用計算及搭配錯誤,則會導致AOI檢測困難或影像處理時間過長。
以下圖示為例,左圖表示解度太低,右圖表示解析度太高。
AOI檢測概論主要可分為(一)相機、(二)鏡頭(Lens)、(三)光源、(四)機構,其相關資料請至下載專區下載
✽相關文獻、圖示部分來自網站、論文、論壇、維基百科。
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