相机的FOV计算公式 - CSDN博客

相机的FOV计算公式. renmengqisheng 于 2021-10-28 11:54:38 发布 2237 收藏 4. 分类专栏： vSLAM 文章标签： slam. 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA ... 相机的FOV计算公式 renmengqisheng 于 2021-10-2811:54:38 发布 2247 收藏 4 分类专栏： vSLAM 文章标签： slam 版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/renmengqisheng/article/details/121011525 版权 vSLAM 专栏收录该内容 1篇文章 0订阅 订阅专栏 假设相机（去畸变后的）内参分别为cx,cy,fx,fy，则： 水平方向FOV=2*atan(cx,fx)， 垂直方向FOV=2*atan(cy,fy) 开发者涨薪指南 48位大咖的思考法则、工作方式、逻辑体系 renmengqisheng 关注 关注 2 点赞 踩 0 评论 4 收藏 打赏 扫一扫，分享内容 点击复制链接 专栏目录 参与评论 您还未登录，请先 登录 后发表或查看评论 相关推荐 下载 FOV视场角计算 05-22 输入镜头和sensor参数，计算出视场角以及物体在画面中的比例 博客 如何计算相机(camera)的FOV(fieldofview) tuszhangs的博客 12-05 1万+ camera,fov,calibration 博客 计算相机的FOV(fieldofview) RedDrn的博客 12-12 6623 FOV计算 博客 相机视场角和焦距_视场角(FOV) weixin_40004212的博客 01-01 9820 视场角(FOV)在摄影学中，视角(angleofview)是在一般环境中，相机可以接收影像的角度范围，也可以常被称为视野。

视角(angleofview)与成像范围(angleofcoverage)是不同的，他是描述镜头可以撷取的影像角度，一般来说镜头的成像圈都够大到涵盖底片或者感光元件(或许会有一点点的边缘暗角)。

假如镜头的成像范围无法涵盖整个感光元件，则成像圈会被看... 博客 内外参标定，FOV、焦距、检测距离等关系公式 qq_34009929的博客 10-29 5330 1.针孔相机模型——几何建模 数码相机，手机镜头可以简单看作是一组透镜和图像传感器构成的整个光学成像系统。

透镜用于约束进入的光线，而传感器则用于对光进行感受、采样和量化。

相机模型是对光学成像系统的简化，目前相机模型有线性模型和非线性模型两种。

实际的成像系统是透镜成像的非线性模型。

在这里，我们简要描述一下小孔成像模型，如下图所示： 由上图可以看到，小孔成像成的是倒立的图像，随着成像平面距离小孔的远近不同，像的大小也不一样，通常的相机其成像平面，一般放置在焦平面的位置。

... 博客 fov视场角计算_了解焦距与视场 weixin_33358099的博客 12-27 7708 固定焦距镜头固定焦距镜头，也称为传统或近心镜头，是一款具有固定视场角(AFOV)的镜头。

尽管视角保持不变，但通过针对不同工作距离调整镜头焦距，仍可获得不同大小的视场(FOV)。

AFOV通常被指定为搭配镜头使用的传感器的水平尺寸(宽度)相关的全角(以度为单位)。

注意：不应将固定焦距镜头与定焦镜头相混淆。

固定焦距镜头能够针对不同距离调节镜头焦距；而定焦镜头则设计用于单一、特定的工作距离。

定... 博客 浅析相机FOV huangkangying的专栏 09-03 1万+ 最近试了很多sensor,每次在选镜头时都对其提到的FOV参数一头雾水。

不同的sensor要配不同的镜头，而不同的镜头由于焦距的不同，FOV也不一样。

这其中有什么联系呢？FOV又分为HFOV(水平）,VFOV(垂直），DFOV(对角）。

大部分镜头规格书上只提供一个FOV数值，具体如何对应上呢？ 要搞清上面的这些问题，首先需要把基本概念搞清楚。

什么是FOV? FOV的全称是FieldofView(视场角）。

如Fig.1所示，如果成像平面的宽度(W)固定,FOV的大小直接由FocalLeng 博客 根据物体大小来计算相机的FOV thinbug的专栏 04-12 1073 游戏开发中会经常遇到把某个物体要放在相机视野内。

可能是游戏的整个背景，如图： 如果我们需要在运行后按照宽度占满整个屏幕，那么是要移动相机位置或者调整场景位置，或者把相机对准后放好一个适当的距离然后调整FieldofView（fov）就可以了，这个更简单些。

如果分辨率是固定的还好，但是在不同手机下分辨率，宽高比可能是不同的，如果不调整就要么会少显示一部分，要么露出边框了。

那么如何来计算fov呢？ 我们先看看相机大概的样子 看图我们知道了，目标对象在NearPlane和FarPlane之间。

如 博客 镜头焦距与视野的计算 热门推荐 wangping88nt的博客 07-05 2万+ OD(ObjectDistance):相机芯片到被测物的距离FD(FocalDistance):镜头焦距H:相机芯片的长边W:相机芯片的短边FOV(Fieldofvision)：相机监控的视野FOV-W:视野的长边FOV-H:视野的短边H*0D=FOV-H*FDW*0D=FOV-W*FD例：相机芯片为6.4mm*4.8mm，使用16mm镜头安装高度为200mm，如何计算视野... 博客 计算fov weixin_38378417的博客 06-12 4746 1、http://blog.sina.com.cn/s/blog_4298002e0100e7zx.html 2、考虑畸变，用这种方式：注意先把uv去畸变，可以用opencv的函数cv::distortPoints 博客 相机水平视角计算公式 weixin_34258782的博客 02-13 2562 “相机镜头的焦点”即为镜头焦距，就是相机镜头镜片到焦点的距离，在相机确定的情况下，镜头的焦距决定了视角的大小（水平视角HFOV和垂直视角VFOV），即在测绘的正射作业中决定了相机所能采集到的地物的长宽范围。

以35mm胶片相机为例，胶片的图像格式是36mm宽24mm高。

如果镜头焦距为24mm，则水平视角为74°，可看作是一个广角镜头水平视角74=2*artan(... 博客 机器视觉术语理解（WD,LWD,FOV,光学放大倍率，芯片尺寸、选型公式）（byshanyshang） szx123_的博客 01-10 7376 镜头工作距离（WD） 一般是指镜头物方端面到被拍摄物体表面的物理距离。

光源工作距离（LWD） 一般是指光源物方端面到被照射物体表面的物理距离。

视场（FOV） 也称视野,是指能被视觉系统观察到的物方可视范围大小 对于镜头而言，可观察到的视场跟镜头放大倍率及相机芯片选择有关。

因此通常建议根据被观察物体的尺寸，先确定所需的视场，再确... 博客 fov视场角计算_干货分享：针对被监控的目标范围确定镜头焦距的计算原理及方法... weixin_26897585的博客 12-06 1081 镜头的作用是把被摄景物准确成像在摄像器件的靶面上，并构成一幅清晰的光学图像，以便转换为电信号进行后期信息处理。

镜头质量的好坏以及镜头与摄像器件是否配置合理，都将影响成像的质量。

实际的摄像机镜头都是由许多单元透镜组合而成的。

最基本的两种透镜就是凸透镜和凹透镜。

凸透镜的作用是“聚光成像”，它可以使入射的平行光束，经折射后会聚在一起，即在折射面的另一侧形成一个焦点F，通常称为实焦点。

凹透镜的作用是“散光... 博客 fov视场角计算_计算机视觉-----成像基础知识 weixin_42518838的博客 11-29 1651 像差像差一般分两大类：色像差和单色像差。

色像差简称色差，是由于透镜材料的折射率是波长的函数，由此而产生的像差。

它可分为位置色差和放大率色差两种。

单色像差是指即使在高度单色光时也会产生的像差，按产生的效果，又分成使像模糊和使像变形两类。

前一类有球面像差、彗形像差和像散。

后一类有像场弯曲和畸变。

实际工作中光学系统所成的像与近轴光学(ParaxialOptics，高斯光学)所获得的结果不同，有一定的偏... 博客 相机焦距与视场角FOV 最新发布 alex1801 12-09 2146 1、焦距与FOV FOV就是相机视锥体的两端的夹角，焦距大概是镜头到“传感器”的距离。

实际的相机，传感器在镜头后面，为了简化，可以假设镜头在传感器的前面，相对镜头镜像。

其中，红色的是传感器，蓝色的角是FOV。

那焦距就是传感器和原点的距离，就是绿色虚线的长度。

这里发现问题了，这个距离和传感器的大小相关！ 发现焦距和FOV是一一对应的。

不过好像少一个数据，这里可以反着算算看这个数据是啥。

假设传感器尺寸是x，焦距是f，已知FOV，... 博客 关于FOV与焦距 jaccen的专栏 09-23 7208 在不进行棋盘格标定的时候，如何获得焦距？ （1）根据内参和sensor尺寸计算FOV 水平FOV=2atan(0.5width(sensorwidth)/focal(mm)) 垂直FOV=2atan(0.5height(sensorheght)/focal(mm)) （2）根据内参和图像宽度计算FOV 水平FOV=2atan(0.5*image_width/focal(pixel)) 垂... 博客 相机标定：像素焦距和毫米焦距的转换，根据内参计算FOV RedDrn的博客 06-15 8272 1.像素焦距和毫米焦距的转换 像素焦距和毫米焦距之间的转换 链接:link 1、像素焦距与毫米焦距转换 fu=ku*dpx; fv=kv*dpy; ku、kv分别为摄像机内参矩阵的x(u)、y(v)方向的像素焦距; fu、fv分别为摄像机x(u)、y(v)方向的毫米焦距; dpx、dpy单位为mm/pixel; dpx、dpy含义分别是EffectiveX(Y)dimensionofpixelinframegraber，成像平面水平（垂直）方向像素的有效尺寸。

2、根据 博客 RobustPoseEstimationfromaPlanarTarget tuszhangs的博客 07-19 260 理论上，已经标定的相机pose可以用最小4个共面不共线点唯一确定。

实践中，平面目标的相机pose跟踪有很多的应用，最近也有很多实时完成pose估计算法，但是这些算法都遇到pose歧义问题。

这篇文章调研了相机下平面目标pose歧义性。

我们证明了pose的歧义性，即以误差函数为基础的求解方法将得到两个不同的局部最小值，即使在广角镜头和近距离目标的情况下也存在该问题。

我们给出两个最小的详尽的解释，我们开发了一个唯一的，鲁棒的新算法求解平面目标的pose估计问题。

博客 关于相机的一些参数计算（靶面、视野等） qq_45445740的博客 07-15 3374 1.靶面尺寸和芯片尺寸 比如我使用的是上面这个相机，一直不懂1/1.8’'是什么意思。

1.1英寸——靶面尺寸为宽12mm，高12mm，对角线17mm 1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm，高9.6mm，对角线16mm 2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm，高6.6mm，对角线11mm 1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm，高5.4mm，对角线9mm 1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm，高4.8mm，对角线8mm 1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm，高3.6mm，对角线6mm 博客 fov视场角计算_图像传感器集成计算功能，赋能机器视觉技术 weixin_35411561的博客 12-23 588 据麦姆斯咨询报道，视觉是人类与外界交流最重要的感知方式。

过去十年里仿生机器视觉迅速发展，如今人工系统已经具备从图像和视频“看见”有价值信息的能力，不过相比人眼视觉效率还有一定的差距。

奥地利维也纳理工大学LukasMenne等研究人员最近在《自然》中发布了一种媲美于人脑的视觉系统设计，经过训练后能实现对简单图像的纳秒级分类。

数码相机所用的现代图像传感器基于半导体(固态)技术，并于二十世纪... “相关推荐”对你有帮助么？ 非常没帮助 没帮助 一般 有帮助 非常有帮助 提交 ©️2022CSDN 皮肤主题：大白 设计师：CSDN官方博客 返回首页 renmengqisheng CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客 码龄5年 暂无认证 59 原创 8万+ 周排名 3万+ 总排名 4万+ 访问 等级 709 积分 3 粉丝 13 获赞 5 评论 49 收藏 私信 关注 热门文章 解决问题telnet:Unabletoconnecttoremotehost:Connectionrefused 29813 相机的FOV计算公式 2216 Ubuntu16.04开机报错/dev/sda2:clean***/***files,***/***blocks 1602 解决ubuntu16.04卡在clean,‘***/***’files,‘***/***’blocks不能进入系统的问题 1250 学习roslaunch的使用 746 分类专栏 ROS 33篇 vSLAM 1篇 Cartographer 4篇 RTABMAP 1篇 后台开发 1篇 最新评论 RTABMAP论文和代码中栅格地图部分研读 weixin_44318997: RTAB-Mapasanopen-sourcelidarandvisualsimultaneouslocalizationandmappinglibraryforlarge-scaleandlong-termonlineoperation RTABMAP论文和代码中栅格地图部分研读 Amos98: 请问第一个表格的出处是哪里 错误:1http://packages.ros.org/ros/ubuntuxenialInRelease下列签名无效：KEYEXPIRED1622248854 berry丶: 有用 错误:1http://packages.ros.org/ros/ubuntuxenialInRelease下列签名无效：KEYEXPIRED1622248854 哥斯拉-: 很有用 您愿意向朋友推荐“博客详情页”吗？ 强烈不推荐 不推荐 一般般 推荐 强烈推荐 提交 最新文章 Docker获取镜像报错docker:Errorresponsefromdaemon run_idonparameterserverdoesnotmatchdeclaredrun_id 解决ubuntu16.04卡在clean,‘***/***’files,‘***/***’blocks不能进入系统的问题 2022年1篇 2021年56篇 2019年2篇 目录 目录 分类专栏 ROS 33篇 vSLAM 1篇 Cartographer 4篇 RTABMAP 1篇 后台开发 1篇 目录 打赏作者 renmengqisheng 你的鼓励将是我创作的最大动力 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20 输入1-500的整数 余额支付 (余额：--) 扫码支付 扫码支付：¥2 获取中 扫码支付 您的余额不足，请更换扫码支付或充值 打赏作者 实付元 使用余额支付 点击重新获取 扫码支付 钱包余额 0 抵扣说明： 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。

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