线性微分方程 - 维基百科
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如果 f( x) = 0,那么方程(*)的解的线性组合仍然是解,所有的解构成一个向量空间,称为解空间。
这样的方程称为齐次线性微分方程。
当 f不是零函数时,所有的解构成一个 ...
线性微分方程
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查论编
线性微分方程(英語:Lineardifferentialequation)是数学中常见的一类微分方程。
指以下形式的微分方程:
L
(
y
)
=
f
…
(
∗
)
{\displaystyle{\mathcal{L}}(y)=f\qquad\ldots\;\;(*)}
其中方程左侧的微分算子
L
{\displaystyle{\mathcal{L}}}
是线性算子,y是要解的未知函数,方程的右侧是一个已知函数。
如果f(x)=0,那么方程(*)的解的线性组合仍然是解,所有的解构成一个向量空间,称为解空间。
这样的方程称为齐次线性微分方程。
当f不是零函数时,所有的解构成一个仿射空间,由对应的齐次方程的解空间加上一个特解得到。
这样的方程称为非齐次线性微分方程。
线性微分方程可以是常微分方程,也可以是偏微分方程。
目录
1简介
2常系数齐次线性微分方程
2.1例子
3常系数非齐次线性微分方程
3.1待定系数法
3.2常数变易法
4变系数线性微分方程
4.1例子
5拉普拉斯变换解微分方程
6参见
7参考文献
简介[编辑]
线性微分方程是一类特殊的微分方程。
一个线性微分方程的解构成向量空间或仿射空间,因此可以应用相关的代数知识来讨论解的性质。
线性微分方程的普遍形式为:
L
(
y
)
=
f
…
(
∗
)
{\displaystyle{\mathcal{L}}(y)=f\qquad\ldots\;\;(*)}
其中的
L
{\displaystyle{\mathcal{L}}}
是一个线性的微分算子,也就是说,设有两个函数
y
1
{\displaystyley_{1}}
和
y
2
{\displaystyley_{2}}
以及两个常数
λ
1
{\displaystyle\lambda_{1}}
和
λ
2
{\displaystyle\lambda_{2}}
,那么:
L
(
λ
1
y
1
+
λ
2
y
2
)
=
λ
1
L
(
y
1
)
+
λ
2
L
(
y
2
)
.
{\displaystyle{\mathcal{L}}(\lambda_{1}y_{1}+\lambda_{2}y_{2})=\lambda_{1}{\mathcal{L}}(y_{1})+\lambda_{2}{\mathcal{L}}(y_{2}).}
如果f是零函数,那么给定若干个方程(*)的解函数:
y
1
,
y
2
,
⋯
,
y
m
{\displaystyley_{1},y_{2},\cdots,y_{m}}
以及同样多的常数系数:
λ
1
,
λ
2
,
⋯
,
λ
m
{\displaystyle\lambda_{1},\lambda_{2},\cdots,\lambda_{m}}
,线性组合
λ
1
y
1
+
λ
2
y
2
+
⋯
+
λ
m
y
m
{\displaystyle\lambda_{1}y_{1}+\lambda_{2}y_{2}+\cdots+\lambda_{m}y_{m}}
仍然是方程(*)的解函数。
这说明所有方程(*)的解函数构成一个线性空间V,称为方程的解空间。
如果f不是零函数,那么考虑相应的齐次线性微分方程:
L
(
y
)
=
0
…
(
∗
∗
)
{\displaystyle{\mathcal{L}}(y)=0\qquad\ldots\;\;(**)}
设
y
s
{\displaystyley^{s}}
是方程(*)的一个解函数。
y
{\displaystyley}
方程(**)的任意一个解函数。
则它们的和
y
s
+
y
{\displaystyley^{s}+y}
仍然是(*)的解函数。
另一方面,给定方程(*)的两个解函数:
y
1
s
{\displaystyley_{1}^{s}}
和
y
2
s
{\displaystyley_{2}^{s}}
。
则它们的差
y
1
s
−
y
2
s
{\displaystyley_{1}^{s}-y_{2}^{s}}
会是方程(**)的解函数。
这说明方程(*)的所有解函数都可以写成
y
s
+
y
,
y
∈
V
{\displaystyley^{s}+y,\;y\inV}
的形式。
其中V是方程(**)的解空间。
所以方程(*)的所有解函数构成一个仿射空间V',并且
V
′
=
y
s
+
V
{\displaystyleV'=y^{s}+V}
。
常系数齐次线性微分方程[编辑]
一种解线性微分方程的方法是欧拉发现的,他意识到这类方程的解都具有
e
z
x
{\displaystylee^{zx}}
的形式,其中
z
{\displaystylez}
是某个复数。
因此,对于以下方程:
d
n
y
d
x
n
+
A
1
d
n
−
1
y
d
x
n
−
1
+
⋯
+
A
n
y
=
0
{\displaystyle{\frac{d^{n}y}{dx^{n}}}+A_{1}{\frac{d^{n-1}y}{dx^{n-1}}}+\cdots+A_{n}y=0}
我们设
y
=
e
z
x
{\displaystyley=e^{zx}}
,可得:
z
n
e
z
x
+
A
1
z
n
−
1
e
z
x
+
⋯
+
A
n
e
z
x
=
0.
{\displaystylez^{n}e^{zx}+A_{1}z^{n-1}e^{zx}+\cdots+A_{n}e^{zx}=0.}
两边除以e zx,便得到了一个n次方程:
F
(
z
)
=
z
n
+
A
1
z
n
−
1
+
⋯
+
A
n
=
0.
{\displaystyleF(z)=z^{n}+A_{1}z^{n-1}+\cdots+A_{n}=0.\,}
这个方程F(z)=0称为特征方程。
一般地,把微分方程中以下的项
d
k
y
d
x
k
(
k
=
1
,
2
,
…
,
n
)
.
{\displaystyle{\frac{d^{k}y}{dx^{k}}}\quad\quad(k=1,2,\dots,n).}
换成zk,便可得到特征方程。
这个方程有n个解:z1, ..., zn。
把任何一个解代入e zx,便可以得到微分方程的一个解:e zix。
由于齐次线性微分方程满足叠加原理,因此这些函数的任意线性组合仍然满足微分方程。
如果特征方程的根都不重复,我们便得到了微分方程的n个解。
可以证明,这些解是线性独立的。
于是,微分方程的通解就是y=C1e z1x+C2e z2x+……+Cne znx,其中C1、C2、……、Cn是常数。
以上讨论了n个根全不相同的情形。
如果这n个根中有两个(或多个)相同,用上面的方法就无法得出n个线性独立的解。
但是,可以验证,如果z是特征方程的mz重根,那么,对于
k
∈
{
0
,
1
,
…
,
m
z
−
1
}
{\displaystylek\in\{0,1,\dots,m_{z}-1\}\,}
,
y
=
x
k
e
z
x
{\displaystyley=x^{k}e^{zx}\,}
就是微分方程的一个解。
对每个特征根z,都能得到mz个解,所有这些解的线性组合就是方程的通解。
一般地,如果微分方程的系数Ai都是实数,那么它的解也应该表示成实数的形式。
假如特征方程有复数根,那么它一定是成对的,也就是说,如果a+bi是特征方程的根,那么a-bi也是一个根。
于是,y=e (a+bi)x和y=e (a-bi)x都是微分方程的解。
但这两个解都是复数的形式。
考虑到这两个解的任意线性组合也仍然是微分方程的解,我们可以把这两个解相加,再除以2,利用欧拉公式,便得到一个实数形式的解:y=e axcosbx。
如果把两个解相减,再除以2i,便得到另一个实数形式的解:y=e axsinbx。
于是,y=C1e axcosbx+C2e axsinbx就是微分方程的通解。
例子[编辑]
求微分方程
y
″
−
4
y
′
+
5
y
=
0
{\displaystyley''-4y'+5y=0\,}
的通解。
特征方程是
z
2
−
4
z
+
5
=
0
{\displaystylez^{2}-4z+5=0\,}
,它的根是2+i和2−i。
于是,
y
=
C
1
e
2
x
cos
x
+
C
2
e
2
x
sin
x
{\displaystyley=C_{1}e^{2x}\cos{x}+C_{2}e^{2x}\sin{x}}
就是微分方程的通解。
常系数非齐次线性微分方程[编辑]
欲得到非齐次线性微分方程的通解,我们首先求出对应的齐次方程的通解,然后用待定系数法或常数变易法(日语:定数変化法)求出非齐次方程本身的一个特解,把它们相加,就是非齐次方程的通解。
待定系数法[编辑]
考虑以下的微分方程:
d
y
d
x
=
y
+
e
2
x
.
{\displaystyle{\frac{dy}{dx}}=y+e^{2x}.\!}
对应的齐次方程是:
d
y
d
x
=
y
.
{\displaystyle{\frac{dy}{dx}}=y.}
它的通解是:
y
=
c
e
x
.
{\displaystyley=ce^{x}.\!}
由于非齐次的部分是(
e
2
x
{\displaystylee^{2x}}
),我们猜测特解的形式是:
y
p
=
A
e
2
x
.
{\displaystyley_{p}=Ae^{2x}.\!}
把这个函数以及它的导数代入微分方程中,我们可以解出A:
d
d
x
(
A
e
2
x
)
=
A
e
2
x
+
e
2
x
{\displaystyle{\frac{d}{dx}}\left(Ae^{2x}\right)=Ae^{2x}+e^{2x}\!}
2
A
e
2
x
=
A
e
2
x
+
e
2
x
{\displaystyle2Ae^{2x}=Ae^{2x}+e^{2x}\!}
2
A
=
A
+
1
{\displaystyle2A=A+1\,\!}
A
=
1.
{\displaystyleA=1.\,\!}
因此,原微分方程的解是:
y
=
c
e
x
+
e
2
x
.
{\displaystyley=ce^{x}+e^{2x}.\!}
(
c
∈
R
{\displaystylec\inR}
)
常数变易法[编辑]
假设有以下的微分方程:
y
′
′
+
p
y
′
+
q
y
=
f
(
x
)
{\displaystyley^{\prime\prime}+py^{\prime}+qy=f(x)}
我们首先求出对应的齐次方程的通解
y
=
C
1
y
1
+
C
2
y
2
{\displaystyle\y=C_{1}y_{1}+C_{2}y_{2}}
,其中C1、C2是常数,y1、y2是x的函数。
然后我们用常数变易法求出非齐次方程的一个特解,方法是把齐次方程的通解中的常数C1、C2换成x的未知函数u1、u2,也就是:
y
=
u
1
y
1
+
u
2
y
2
.
(
1
)
{\displaystyley=u_{1}y_{1}+u_{2}y_{2}.~~\mathrm{(1)}}
两边求導數,可得:
y
′
=
u
1
′
y
1
+
u
2
′
y
2
+
u
1
y
1
′
+
u
2
y
2
′
.
{\displaystyley'=u_{1}'y_{1}+u_{2}'y_{2}+u_{1}y_{1}'+u_{2}y_{2}'.}
我们把函数u1、u2加上一条限制:
u
1
′
y
1
+
u
2
′
y
2
=
0.
(
2
)
{\displaystyleu_{1}'y_{1}+u_{2}'y_{2}=0.~~\mathrm{(2)}}
于是:
y
′
=
u
1
y
1
′
+
u
2
y
2
′
.
(
3
)
{\displaystyley'=u_{1}y_{1}'+u_{2}y_{2}'.~~\mathrm{(3)}}
两边再求導數,可得:
y
″
=
u
1
′
y
1
′
+
u
2
′
y
2
′
+
u
1
y
1
″
+
u
2
y
2
″
.
(
4
)
{\displaystyley''=u_{1}'y_{1}'+u_{2}'y_{2}'+u_{1}y_{1}''+u_{2}y_{2}''.~~\mathrm{(4)}}
把(1)、(3)、(4)代入原微分方程中,可得:
u
1
′
y
1
′
+
u
2
′
y
2
′
+
u
1
y
1
″
+
u
2
y
2
″
+
p
u
1
y
1
′
+
p
u
2
y
2
′
+
q
u
1
y
1
+
q
u
2
y
2
=
f
(
x
)
.
{\displaystyleu_{1}'y_{1}'+u_{2}'y_{2}'+u_{1}y_{1}''+u_{2}y_{2}''+pu_{1}y_{1}'+pu_{2}y_{2}'+qu_{1}y_{1}+qu_{2}y_{2}=f(x).}
整理,得:
u
1
′
y
1
′
+
u
2
′
y
2
′
+
(
u
1
y
1
″
+
p
u
1
y
1
′
+
q
u
1
y
1
)
+
(
u
2
y
2
″
+
p
u
2
y
2
′
+
q
u
2
y
2
)
=
f
(
x
)
.
{\displaystyleu_{1}'y_{1}'+u_{2}'y_{2}'+(u_{1}y_{1}''+pu_{1}y_{1}'+qu_{1}y_{1})+(u_{2}y_{2}''+pu_{2}y_{2}'+qu_{2}y_{2})=f(x).}
由于y1和y2都是齐次方程的通解,因此
u
1
y
1
″
+
p
u
1
y
1
′
+
q
u
1
y
1
{\displaystyleu_{1}y_{1}''+pu_{1}y_{1}'+qu_{1}y_{1}}
和
u
2
y
2
″
+
p
u
2
y
2
′
+
q
u
2
y
2
{\displaystyleu_{2}y_{2}''+pu_{2}y_{2}'+qu_{2}y_{2}}
都变为零,故方程化为:
u
1
′
y
1
′
+
u
2
′
y
2
′
=
f
(
x
)
.
(
5
)
{\displaystyleu_{1}'y_{1}'+u_{2}'y_{2}'=f(x).~~\mathrm{(5)}}
(2)和(5)联立起来,便得到了一个
u
1
′
{\displaystyleu_{1}'}
和
u
2
′
{\displaystyleu_{2}'}
的方程组,便可得到
u
1
′
{\displaystyleu_{1}'}
和
u
2
′
{\displaystyleu_{2}'}
的表达式;再积分,便可得到
u
1
{\displaystyleu_{1}}
和
u
2
{\displaystyleu_{2}}
的表达式。
这个方法也可以用来解高于二阶的非齐次线性微分方程。
一般地,有:
u
j
′
=
(
−
1
)
n
+
j
W
(
y
1
,
…
,
y
j
−
1
,
y
j
+
1
…
,
y
n
)
(
0
f
)
W
(
y
1
,
y
2
,
…
,
y
n
)
.
{\displaystyleu'_{j}=(-1)^{n+j}{\frac{W(y_{1},\ldots,y_{j-1},y_{j+1}\ldots,y_{n})_{0\choosef}}{W(y_{1},y_{2},\ldots,y_{n})}}.}
其中W表示朗斯基行列式。
变系数线性微分方程[编辑]
n阶的变系数微分方程具有以下形式:
p
n
(
x
)
y
(
n
)
(
x
)
+
p
n
−
1
(
x
)
y
(
n
−
1
)
(
x
)
+
⋯
+
p
0
(
x
)
y
(
x
)
=
r
(
x
)
.
{\displaystylep_{n}(x)y^{(n)}(x)+p_{n-1}(x)y^{(n-1)}(x)+\cdots+p_{0}(x)y(x)=r(x).}
一个例子是柯西-欧拉方程:
x
n
y
(
n
)
(
x
)
+
a
n
−
1
x
n
−
1
y
(
n
−
1
)
(
x
)
+
⋯
+
a
0
y
(
x
)
=
0.
{\displaystylex^{n}y^{(n)}(x)+a_{n-1}x^{n-1}y^{(n-1)}(x)+\cdots+a_{0}y(x)=0.}
变系数线性微分方程通常没有一般的方法可以求解,但一阶的变系数线性微分方程是例外。
设有以下的一阶变系数线性微分方程:
D
y
(
x
)
+
f
(
x
)
y
(
x
)
=
g
(
x
)
.
{\displaystyle\Dy(x)+f(x)y(x)=g(x).}
这个方程可以用积分因子求解,方法是把两边乘以
e
∫
f
(
x
)
d
x
{\displaystylee^{\intf(x)\,dx}}
:
D
y
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
+
f
(
x
)
y
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
=
g
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
,
{\displaystyleDy(x)e^{\intf(x)\,dx}+f(x)y(x)e^{\intf(x)\,dx}=g(x)e^{\intf(x)\,dx},}
用乘法定则,可以简化为:
D
(
y
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
)
=
g
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
{\displaystyleD(y(x)e^{\intf(x)\,dx})=g(x)e^{\intf(x)\,dx}}
两边积分,得:
y
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
=
∫
g
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
d
x
+
c
,
{\displaystyley(x)e^{\intf(x)\,dx}=\intg(x)e^{\intf(x)\,dx}\,dx+c~,}
y
(
x
)
=
∫
g
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
d
x
+
c
e
∫
f
(
x
)
d
x
.
{\displaystyley(x)={\intg(x)e^{\intf(x)\,dx}\,dx+c\overe^{\intf(x)\,dx}}~.}
也就是说,一阶线性微分方程
y
′
(
x
)
+
p
(
x
)
y
(
x
)
=
r
(
x
)
{\displaystyley'(x)+p(x)y(x)=r(x)}
的解是:
y
=
e
−
a
(
x
)
(
∫
r
(
x
)
e
a
(
x
)
d
x
+
κ
)
{\displaystyley=e^{-a(x)}\left(\intr(x)e^{a(x)}\,dx+\kappa\right)}
其中
κ
{\displaystyle\kappa}
是积分常数,且
a
(
x
)
=
∫
p
(
x
)
d
x
.
{\displaystylea(x)=\int{p(x)\,dx}.}
例子[编辑]
考虑以下一阶线性微分方程:
d
y
d
x
+
b
y
=
1.
{\displaystyle{\frac{dy}{dx}}+by=1.}
p(x)=b,r(x)=1,因此微分方程的解为:
y
(
x
)
=
e
−
b
x
(
e
b
x
b
+
C
)
=
1
b
+
C
e
−
b
x
.
{\displaystyley(x)=e^{-bx}\left({\frac{e^{bx}}{b}}+C\right)={\frac{1}{b}}+Ce^{-bx}.}
拉普拉斯变换解微分方程[编辑]
应用拉普拉斯变换解线性微分方程显得更为方便简单。
首先有以下关系:
L
{
f
′
}
=
s
L
{
f
}
−
f
(
0
)
{\displaystyle{\mathcal{L}}\{f'\}=s{\mathcal{L}}\{f\}-f(0)}
L
{
f
″
}
=
s
2
L
{
f
}
−
s
f
(
0
)
−
f
′
(
0
)
{\displaystyle{\mathcal{L}}\{f''\}=s^{2}{\mathcal{L}}\{f\}-sf(0)-f'(0)}
L
{
f
(
n
)
}
=
s
n
L
{
f
}
−
Σ
i
=
1
n
s
n
−
i
f
(
i
−
1
)
(
0
)
.
{\displaystyle{\mathcal{L}}\{f^{(n)}\}=s^{n}{\mathcal{L}}\{f\}-\Sigma_{i=1}^{n}s^{n-i}f^{(i-1)}(0).}
有如下微分方程:
∑
i
=
0
n
a
i
f
(
i
)
(
t
)
=
ϕ
(
t
)
.
{\displaystyle\sum_{i=0}^{n}a_{i}f^{(i)}(t)=\phi(t).}
该方程可变换为:
∑
i
=
0
n
a
i
L
{
f
(
i
)
(
t
)
}
=
L
{
ϕ
(
t
)
}
{\displaystyle\sum_{i=0}^{n}a_{i}{\mathcal{L}}\{f^{(i)}(t)\}={\mathcal{L}}\{\phi(t)\}}
则:
L
{
f
(
t
)
}
=
L
{
ϕ
(
t
)
}
+
∑
i
=
1
n
a
i
∑
j
=
1
i
s
i
−
j
f
(
j
−
1
)
(
0
)
∑
i
=
0
n
a
i
s
i
.
{\displaystyle{\mathcal{L}}\{f(t)\}={{\mathcal{L}}\{\phi(t)\}+\sum_{i=1}^{n}a_{i}\sum_{j=1}^{i}s^{i-j}f^{(j-1)}(0)\over\sum_{i=0}^{n}a_{i}s^{i}}.}
其中
f
(
k
)
(
0
)
{\displaystylef^{(k)}(0)}
是初始条件。
f(t)通过拉普拉斯反变换
L
{
f
(
t
)
}
{\displaystyle{\mathcal{L}}\{f(t)\}}
求得。
参见[编辑]
拉普拉斯变换
傅里叶变换
里卡蒂方程
伯努利微分方程
柯西-欧拉方程
克莱罗方程
全微分方程
参考文献[编辑]
StanleyJ.Farlow(1994).Anintroductiontodifferentialequationsandtheirapplications.McGraw-Hill,Inc.ISBN0-07-020030-0.p.131-139,p.158-162.
取自“https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=线性微分方程&oldid=68602020”
分类:微分方程隐藏分类:含有英語的條目使用ISBN魔术链接的页面
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