可變負重之二連桿與平行四連桿機構的設計

標題: 可變負重之二連桿與平行四連桿機構的設計. Design of 2-bar and 4-bar Parallelogram Mechanism with Load Adjusting Ability. 作者: 汪柏辰 Skipnavigation NTUScholars 工學院 機械工程學系 請用此HandleURI來引用此文件： https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/67495 標題: 可變負重之二連桿與平行四連桿機構的設計Designof2-barand4-barParallelogramMechanismwithLoadAdjustingAbility 作者: 汪柏辰Wang,Po-Chen 關鍵字: 二連桿;平行四連桿;重力平衡;靜平衡;可變負重;2-bar;4-barparallelogram;gravitybalance;staticbalance;loadvariable 公開日期: 2011 摘要: 本文提出一個可變負重的二連桿與平行四連桿機構的設計。

一個可承載負重，且在任何位置都能完全抵消重力影響的機構稱為重力平衡機構。

重力平衡機構可不費力的在與重力方向平行的方向上移動，且在任何位置都能達到靜平衡。

本研究以二連桿與平行四連桿機構為基礎，可平衡不同負重的重力平衡機構。

藉由分析二連桿中重力位能在二連桿上的負重與桿件間夾角改變時的變化情形，並利用達到平衡時總能量恆為定值的原理，可以得到相對應的彈力位能形式。

藉由求出的彈力位能方程式可得出平衡負重可變的二連桿機構的彈簧安裝方式。

由於平行四連桿機構與二連桿機構具有相似運動特性，重力位能在負重與桿件間夾角改變時的變化情形也與二連桿機構相似，所以可將在二連桿得出的彈簧安裝方式應用在平行四連桿機構上，得出一個可變負重的平行四連桿機構設計。

ABSTRACTThedesignof2-barand4-barparallelogrammechanismwithloadadjustingabilityispresented.Amechanismwhichsustainstheload,andcompensatestheeffectofgravityiscalled“GravityEquilibrator”.Agravityequilibratorcanbemovedincorrespondingtothedirectionofgravityeffortlesslyandachievestaticbalanceinanypositionatthesametime.Thedesigninthispaperisthereforebasedonthe2-barand4-barparallelogrammechanismswhichcompensatevariableloadofthemechanism.Throughemployingthemethodologyofconservationofpotentialenergy,andbyanalyzingthevariationofpotentialenergyof2-barmechanismwhiletheloadandtheanglebetweenbarsarevaried,thespringpotentialenergycanthusbeobtained.Theinstallationofspringson2-barmechanismcanthusbegainedbythespringpotentialenergy.Sincethe4-barparallelogrammechanismissimilartothe2-barmechanism,thespringinstallationonthe2-barcanthenalsobeappliedtothe4-barparallelogrammechanism. URI: http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/255841 顯示於：機械工程學系 文件中的檔案： 檔案 描述 大小格式 ntu-100-R98522632-1.pdf23.54kBAdobePDF檢視/開啟 顯示文件完整紀錄 Pageview(s) 11 checkedon2020/12/31 下載 5 3 checkedon2020/12/31 GoogleScholarTM 檢查 TAIR相關文章 在IR系統中的文件，除了特別指名其著作權條款之外，均受到著作權保護，並且保留所有的權利。