線性微分方程- 維基百科,自由的百科全書
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當 f不是零函數時,所有的解構成一個仿射空間,由對應的齊次方程的解空間加上一個特解得到。
這樣的方程稱為非齊次線性微分方程。
線性微分方程可以是常微分方程,也可以是偏 ...
線性微分方程
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閱論編
線性微分方程(英語:Lineardifferentialequation)是數學中常見的一類微分方程。
指以下形式的微分方程:
L
(
y
)
=
f
…
(
∗
)
{\displaystyle{\mathcal{L}}(y)=f\qquad\ldots\;\;(*)}
其中方程左側的微分算子
L
{\displaystyle{\mathcal{L}}}
是線性算子,y是要解的未知函數,方程的右側是一個已知函數。
如果f(x)=0,那麼方程(*)的解的線性組合仍然是解,所有的解構成一個向量空間,稱為解空間。
這樣的方程稱為齊次線性微分方程。
當f不是零函數時,所有的解構成一個仿射空間,由對應的齊次方程的解空間加上一個特解得到。
這樣的方程稱為非齊次線性微分方程。
線性微分方程可以是常微分方程,也可以是偏微分方程。
目次
1簡介
2常係數齊次線性微分方程
2.1例子
3常係數非齊次線性微分方程
3.1待定係數法
3.2常數變易法
4變係數線性微分方程
4.1例子
5拉普拉斯變換解微分方程
6參見
7參考文獻
簡介[編輯]
線性微分方程是一類特殊的微分方程。
一個線性微分方程的解構成向量空間或仿射空間,因此可以應用相關的代數知識來討論解的性質。
線性微分方程的普遍形式為:
L
(
y
)
=
f
…
(
∗
)
{\displaystyle{\mathcal{L}}(y)=f\qquad\ldots\;\;(*)}
其中的
L
{\displaystyle{\mathcal{L}}}
是一個線性的微分算子,也就是說,設有兩個函數
y
1
{\displaystyley_{1}}
和
y
2
{\displaystyley_{2}}
以及兩個常數
λ
1
{\displaystyle\lambda_{1}}
和
λ
2
{\displaystyle\lambda_{2}}
,那麼:
L
(
λ
1
y
1
+
λ
2
y
2
)
=
λ
1
L
(
y
1
)
+
λ
2
L
(
y
2
)
.
{\displaystyle{\mathcal{L}}(\lambda_{1}y_{1}+\lambda_{2}y_{2})=\lambda_{1}{\mathcal{L}}(y_{1})+\lambda_{2}{\mathcal{L}}(y_{2}).}
如果f是零函數,那麼給定若干個方程(*)的解函數:
y
1
,
y
2
,
⋯
,
y
m
{\displaystyley_{1},y_{2},\cdots,y_{m}}
以及同樣多的常數係數:
λ
1
,
λ
2
,
⋯
,
λ
m
{\displaystyle\lambda_{1},\lambda_{2},\cdots,\lambda_{m}}
,線性組合
λ
1
y
1
+
λ
2
y
2
+
⋯
+
λ
m
y
m
{\displaystyle\lambda_{1}y_{1}+\lambda_{2}y_{2}+\cdots+\lambda_{m}y_{m}}
仍然是方程(*)的解函數。
這說明所有方程(*)的解函數構成一個線性空間V,稱為方程的解空間。
如果f不是零函數,那麼考慮相應的齊次線性微分方程:
L
(
y
)
=
0
…
(
∗
∗
)
{\displaystyle{\mathcal{L}}(y)=0\qquad\ldots\;\;(**)}
設
y
s
{\displaystyley^{s}}
是方程(*)的一個解函數。
y
{\displaystyley}
方程(**)的任意一個解函數。
則它們的和
y
s
+
y
{\displaystyley^{s}+y}
仍然是(*)的解函數。
另一方面,給定方程(*)的兩個解函數:
y
1
s
{\displaystyley_{1}^{s}}
和
y
2
s
{\displaystyley_{2}^{s}}
。
則它們的差
y
1
s
−
y
2
s
{\displaystyley_{1}^{s}-y_{2}^{s}}
會是方程(**)的解函數。
這說明方程(*)的所有解函數都可以寫成
y
s
+
y
,
y
∈
V
{\displaystyley^{s}+y,\;y\inV}
的形式。
其中V是方程(**)的解空間。
所以方程(*)的所有解函數構成一個仿射空間V',並且
V
′
=
y
s
+
V
{\displaystyleV'=y^{s}+V}
。
常係數齊次線性微分方程[編輯]
一種解線性微分方程的方法是歐拉發現的,他意識到這類方程的解都具有
e
z
x
{\displaystylee^{zx}}
的形式,其中
z
{\displaystylez}
是某個複數。
因此,對於以下方程:
d
n
y
d
x
n
+
A
1
d
n
−
1
y
d
x
n
−
1
+
⋯
+
A
n
y
=
0
{\displaystyle{\frac{d^{n}y}{dx^{n}}}+A_{1}{\frac{d^{n-1}y}{dx^{n-1}}}+\cdots+A_{n}y=0}
我們設
y
=
e
z
x
{\displaystyley=e^{zx}}
,可得:
z
n
e
z
x
+
A
1
z
n
−
1
e
z
x
+
⋯
+
A
n
e
z
x
=
0.
{\displaystylez^{n}e^{zx}+A_{1}z^{n-1}e^{zx}+\cdots+A_{n}e^{zx}=0.}
兩邊除以e zx,便得到了一個n次方程:
F
(
z
)
=
z
n
+
A
1
z
n
−
1
+
⋯
+
A
n
=
0.
{\displaystyleF(z)=z^{n}+A_{1}z^{n-1}+\cdots+A_{n}=0.\,}
這個方程F(z)=0稱為特徵方程。
一般地,把微分方程中以下的項
d
k
y
d
x
k
(
k
=
1
,
2
,
…
,
n
)
.
{\displaystyle{\frac{d^{k}y}{dx^{k}}}\quad\quad(k=1,2,\dots,n).}
換成zk,便可得到特徵方程。
這個方程有n個解:z1, ..., zn。
把任何一個解代入e zx,便可以得到微分方程的一個解:e zix。
由於齊次線性微分方程滿足疊加原理,因此這些函數的任意線性組合仍然滿足微分方程。
如果特徵方程的根都不重複,我們便得到了微分方程的n個解。
可以證明,這些解是線性獨立的。
於是,微分方程的通解就是y=C1e z1x+C2e z2x+……+Cne znx,其中C1、C2、……、Cn是常數。
以上討論了n個根全不相同的情形。
如果這n個根中有兩個(或多個)相同,用上面的方法就無法得出n個線性獨立的解。
但是,可以驗證,如果z是特徵方程的mz重根,那麼,對於
k
∈
{
0
,
1
,
…
,
m
z
−
1
}
{\displaystylek\in\{0,1,\dots,m_{z}-1\}\,}
,
y
=
x
k
e
z
x
{\displaystyley=x^{k}e^{zx}\,}
就是微分方程的一個解。
對每個特徵根z,都能得到mz個解,所有這些解的線性組合就是方程的通解。
一般地,如果微分方程的係數Ai都是實數,那麼它的解也應該表示成實數的形式。
假如特徵方程有複數根,那麼它一定是成對的,也就是說,如果a+bi是特徵方程的根,那麼a-bi也是一個根。
於是,y=e (a+bi)x和y=e (a-bi)x都是微分方程的解。
但這兩個解都是複數的形式。
考慮到這兩個解的任意線性組合也仍然是微分方程的解,我們可以把這兩個解相加,再除以2,利用歐拉公式,便得到一個實數形式的解:y=e axcosbx。
如果把兩個解相減,再除以2i,便得到另一個實數形式的解:y=e axsinbx。
於是,y=C1e axcosbx+C2e axsinbx就是微分方程的通解。
例子[編輯]
求微分方程
y
″
−
4
y
′
+
5
y
=
0
{\displaystyley''-4y'+5y=0\,}
的通解。
特徵方程是
z
2
−
4
z
+
5
=
0
{\displaystylez^{2}-4z+5=0\,}
,它的根是2+i和2−i。
於是,
y
=
C
1
e
2
x
cos
x
+
C
2
e
2
x
sin
x
{\displaystyley=C_{1}e^{2x}\cos{x}+C_{2}e^{2x}\sin{x}}
就是微分方程的通解。
常係數非齊次線性微分方程[編輯]
欲得到非齊次線性微分方程的通解,我們首先求出對應的齊次方程的通解,然後用待定係數法或常數變易法(日語:定数変化法)求出非齊次方程本身的一個特解,把它們相加,就是非齊次方程的通解。
待定係數法[編輯]
考慮以下的微分方程:
d
y
d
x
=
y
+
e
2
x
.
{\displaystyle{\frac{dy}{dx}}=y+e^{2x}.\!}
對應的齊次方程是:
d
y
d
x
=
y
.
{\displaystyle{\frac{dy}{dx}}=y.}
它的通解是:
y
=
c
e
x
.
{\displaystyley=ce^{x}.\!}
由於非齊次的部分是(
e
2
x
{\displaystylee^{2x}}
),我們猜測特解的形式是:
y
p
=
A
e
2
x
.
{\displaystyley_{p}=Ae^{2x}.\!}
把這個函數以及它的導數代入微分方程中,我們可以解出A:
d
d
x
(
A
e
2
x
)
=
A
e
2
x
+
e
2
x
{\displaystyle{\frac{d}{dx}}\left(Ae^{2x}\right)=Ae^{2x}+e^{2x}\!}
2
A
e
2
x
=
A
e
2
x
+
e
2
x
{\displaystyle2Ae^{2x}=Ae^{2x}+e^{2x}\!}
2
A
=
A
+
1
{\displaystyle2A=A+1\,\!}
A
=
1.
{\displaystyleA=1.\,\!}
因此,原微分方程的解是:
y
=
c
e
x
+
e
2
x
.
{\displaystyley=ce^{x}+e^{2x}.\!}
(
c
∈
R
{\displaystylec\inR}
)
常數變易法[編輯]
假設有以下的微分方程:
y
′
′
+
p
y
′
+
q
y
=
f
(
x
)
{\displaystyley^{\prime\prime}+py^{\prime}+qy=f(x)}
我們首先求出對應的齊次方程的通解
y
=
C
1
y
1
+
C
2
y
2
{\displaystyle\y=C_{1}y_{1}+C_{2}y_{2}}
,其中C1、C2是常數,y1、y2是x的函數。
然後我們用常數變易法求出非齊次方程的一個特解,方法是把齊次方程的通解中的常數C1、C2換成x的未知函數u1、u2,也就是:
y
=
u
1
y
1
+
u
2
y
2
.
(
1
)
{\displaystyley=u_{1}y_{1}+u_{2}y_{2}.~~\mathrm{(1)}}
兩邊求導數,可得:
y
′
=
u
1
′
y
1
+
u
2
′
y
2
+
u
1
y
1
′
+
u
2
y
2
′
.
{\displaystyley'=u_{1}'y_{1}+u_{2}'y_{2}+u_{1}y_{1}'+u_{2}y_{2}'.}
我們把函數u1、u2加上一條限制:
u
1
′
y
1
+
u
2
′
y
2
=
0.
(
2
)
{\displaystyleu_{1}'y_{1}+u_{2}'y_{2}=0.~~\mathrm{(2)}}
於是:
y
′
=
u
1
y
1
′
+
u
2
y
2
′
.
(
3
)
{\displaystyley'=u_{1}y_{1}'+u_{2}y_{2}'.~~\mathrm{(3)}}
兩邊再求導數,可得:
y
″
=
u
1
′
y
1
′
+
u
2
′
y
2
′
+
u
1
y
1
″
+
u
2
y
2
″
.
(
4
)
{\displaystyley''=u_{1}'y_{1}'+u_{2}'y_{2}'+u_{1}y_{1}''+u_{2}y_{2}''.~~\mathrm{(4)}}
把(1)、(3)、(4)代入原微分方程中,可得:
u
1
′
y
1
′
+
u
2
′
y
2
′
+
u
1
y
1
″
+
u
2
y
2
″
+
p
u
1
y
1
′
+
p
u
2
y
2
′
+
q
u
1
y
1
+
q
u
2
y
2
=
f
(
x
)
.
{\displaystyleu_{1}'y_{1}'+u_{2}'y_{2}'+u_{1}y_{1}''+u_{2}y_{2}''+pu_{1}y_{1}'+pu_{2}y_{2}'+qu_{1}y_{1}+qu_{2}y_{2}=f(x).}
整理,得:
u
1
′
y
1
′
+
u
2
′
y
2
′
+
(
u
1
y
1
″
+
p
u
1
y
1
′
+
q
u
1
y
1
)
+
(
u
2
y
2
″
+
p
u
2
y
2
′
+
q
u
2
y
2
)
=
f
(
x
)
.
{\displaystyleu_{1}'y_{1}'+u_{2}'y_{2}'+(u_{1}y_{1}''+pu_{1}y_{1}'+qu_{1}y_{1})+(u_{2}y_{2}''+pu_{2}y_{2}'+qu_{2}y_{2})=f(x).}
由於y1和y2都是齊次方程的通解,因此
u
1
y
1
″
+
p
u
1
y
1
′
+
q
u
1
y
1
{\displaystyleu_{1}y_{1}''+pu_{1}y_{1}'+qu_{1}y_{1}}
和
u
2
y
2
″
+
p
u
2
y
2
′
+
q
u
2
y
2
{\displaystyleu_{2}y_{2}''+pu_{2}y_{2}'+qu_{2}y_{2}}
都變為零,故方程化為:
u
1
′
y
1
′
+
u
2
′
y
2
′
=
f
(
x
)
.
(
5
)
{\displaystyleu_{1}'y_{1}'+u_{2}'y_{2}'=f(x).~~\mathrm{(5)}}
(2)和(5)聯立起來,便得到了一個
u
1
′
{\displaystyleu_{1}'}
和
u
2
′
{\displaystyleu_{2}'}
的方程組,便可得到
u
1
′
{\displaystyleu_{1}'}
和
u
2
′
{\displaystyleu_{2}'}
的表達式;再積分,便可得到
u
1
{\displaystyleu_{1}}
和
u
2
{\displaystyleu_{2}}
的表達式。
這個方法也可以用來解高於二階的非齊次線性微分方程。
一般地,有:
u
j
′
=
(
−
1
)
n
+
j
W
(
y
1
,
…
,
y
j
−
1
,
y
j
+
1
…
,
y
n
)
(
0
f
)
W
(
y
1
,
y
2
,
…
,
y
n
)
.
{\displaystyleu'_{j}=(-1)^{n+j}{\frac{W(y_{1},\ldots,y_{j-1},y_{j+1}\ldots,y_{n})_{0\choosef}}{W(y_{1},y_{2},\ldots,y_{n})}}.}
其中W表示朗斯基行列式。
變係數線性微分方程[編輯]
n階的變係數微分方程具有以下形式:
p
n
(
x
)
y
(
n
)
(
x
)
+
p
n
−
1
(
x
)
y
(
n
−
1
)
(
x
)
+
⋯
+
p
0
(
x
)
y
(
x
)
=
r
(
x
)
.
{\displaystylep_{n}(x)y^{(n)}(x)+p_{n-1}(x)y^{(n-1)}(x)+\cdots+p_{0}(x)y(x)=r(x).}
一個例子是柯西-歐拉方程:
x
n
y
(
n
)
(
x
)
+
a
n
−
1
x
n
−
1
y
(
n
−
1
)
(
x
)
+
⋯
+
a
0
y
(
x
)
=
0.
{\displaystylex^{n}y^{(n)}(x)+a_{n-1}x^{n-1}y^{(n-1)}(x)+\cdots+a_{0}y(x)=0.}
變係數線性微分方程通常沒有一般的方法可以求解,但一階的變係數線性微分方程是例外。
設有以下的一階變係數線性微分方程:
D
y
(
x
)
+
f
(
x
)
y
(
x
)
=
g
(
x
)
.
{\displaystyle\Dy(x)+f(x)y(x)=g(x).}
這個方程可以用積分因子求解,方法是把兩邊乘以
e
∫
f
(
x
)
d
x
{\displaystylee^{\intf(x)\,dx}}
:
D
y
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
+
f
(
x
)
y
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
=
g
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
,
{\displaystyleDy(x)e^{\intf(x)\,dx}+f(x)y(x)e^{\intf(x)\,dx}=g(x)e^{\intf(x)\,dx},}
用乘法定則,可以簡化為:
D
(
y
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
)
=
g
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
{\displaystyleD(y(x)e^{\intf(x)\,dx})=g(x)e^{\intf(x)\,dx}}
兩邊積分,得:
y
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
=
∫
g
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
d
x
+
c
,
{\displaystyley(x)e^{\intf(x)\,dx}=\intg(x)e^{\intf(x)\,dx}\,dx+c~,}
y
(
x
)
=
∫
g
(
x
)
e
∫
f
(
x
)
d
x
d
x
+
c
e
∫
f
(
x
)
d
x
.
{\displaystyley(x)={\intg(x)e^{\intf(x)\,dx}\,dx+c\overe^{\intf(x)\,dx}}~.}
也就是說,一階線性微分方程
y
′
(
x
)
+
p
(
x
)
y
(
x
)
=
r
(
x
)
{\displaystyley'(x)+p(x)y(x)=r(x)}
的解是:
y
=
e
−
a
(
x
)
(
∫
r
(
x
)
e
a
(
x
)
d
x
+
κ
)
{\displaystyley=e^{-a(x)}\left(\intr(x)e^{a(x)}\,dx+\kappa\right)}
其中
κ
{\displaystyle\kappa}
是積分常數,且
a
(
x
)
=
∫
p
(
x
)
d
x
.
{\displaystylea(x)=\int{p(x)\,dx}.}
例子[編輯]
考慮以下一階線性微分方程:
d
y
d
x
+
b
y
=
1.
{\displaystyle{\frac{dy}{dx}}+by=1.}
p(x)=b,r(x)=1,因此微分方程的解為:
y
(
x
)
=
e
−
b
x
(
e
b
x
b
+
C
)
=
1
b
+
C
e
−
b
x
.
{\displaystyley(x)=e^{-bx}\left({\frac{e^{bx}}{b}}+C\right)={\frac{1}{b}}+Ce^{-bx}.}
拉普拉斯變換解微分方程[編輯]
應用拉普拉斯變換解線性微分方程顯得更為方便簡單。
首先有以下關係:
L
{
f
′
}
=
s
L
{
f
}
−
f
(
0
)
{\displaystyle{\mathcal{L}}\{f'\}=s{\mathcal{L}}\{f\}-f(0)}
L
{
f
″
}
=
s
2
L
{
f
}
−
s
f
(
0
)
−
f
′
(
0
)
{\displaystyle{\mathcal{L}}\{f''\}=s^{2}{\mathcal{L}}\{f\}-sf(0)-f'(0)}
L
{
f
(
n
)
}
=
s
n
L
{
f
}
−
Σ
i
=
1
n
s
n
−
i
f
(
i
−
1
)
(
0
)
.
{\displaystyle{\mathcal{L}}\{f^{(n)}\}=s^{n}{\mathcal{L}}\{f\}-\Sigma_{i=1}^{n}s^{n-i}f^{(i-1)}(0).}
有如下微分方程:
∑
i
=
0
n
a
i
f
(
i
)
(
t
)
=
ϕ
(
t
)
.
{\displaystyle\sum_{i=0}^{n}a_{i}f^{(i)}(t)=\phi(t).}
該方程可變換為:
∑
i
=
0
n
a
i
L
{
f
(
i
)
(
t
)
}
=
L
{
ϕ
(
t
)
}
{\displaystyle\sum_{i=0}^{n}a_{i}{\mathcal{L}}\{f^{(i)}(t)\}={\mathcal{L}}\{\phi(t)\}}
則:
L
{
f
(
t
)
}
=
L
{
ϕ
(
t
)
}
+
∑
i
=
1
n
a
i
∑
j
=
1
i
s
i
−
j
f
(
j
−
1
)
(
0
)
∑
i
=
0
n
a
i
s
i
.
{\displaystyle{\mathcal{L}}\{f(t)\}={{\mathcal{L}}\{\phi(t)\}+\sum_{i=1}^{n}a_{i}\sum_{j=1}^{i}s^{i-j}f^{(j-1)}(0)\over\sum_{i=0}^{n}a_{i}s^{i}}.}
其中
f
(
k
)
(
0
)
{\displaystylef^{(k)}(0)}
是初始條件。
f(t)通過拉普拉斯反變換
L
{
f
(
t
)
}
{\displaystyle{\mathcal{L}}\{f(t)\}}
求得。
參見[編輯]
拉普拉斯變換
傅立葉變換
里卡蒂方程
伯努利微分方程
柯西-歐拉方程
克萊羅方程
全微分方程
參考文獻[編輯]
StanleyJ.Farlow(1994).Anintroductiontodifferentialequationsandtheirapplications.McGraw-Hill,Inc.ISBN0-07-020030-0.p.131-139,p.158-162.
取自「https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=线性微分方程&oldid=68602020」
分類:微分方程隱藏分類:含有英語的條目使用ISBN魔術連結的頁面
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