平面四連桿機構- 維基百科，自由的百科全書 - Wikipedia
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平面四連桿機構是由四個剛性機件用低對連結組成的，各個運動機件均在相互平行的平面內運動的機構。
如圖所示（以下說明內容排除了最左邊的圖）：其中Q 連桿 ...
平面四連桿機構是由四個剛性機件用低對連結組成的，各個運動機件均在相互平行的平面內運動的機構。
如圖所示（以下說明內容排除了最左邊的圖）：其中 Q 連桿為固定的軸又稱為連心線，連接的兩軸心為 Q1 及Q2。
與固定軸心聯結的連桿 p 與 l 可能都為曲柄；也可能為一個曲柄，一個搖桿。
其中能繞固定軸心作 360°迴轉的連桿，稱為曲柄；而能
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